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影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有
A、运动模型误差;
B、观测测量误差;
C、环境的相似性;
D、环境的动态性
发布时间:
2025-07-14 17:03:02
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推荐参考答案
(
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答案:
运动模型误差; 观测测量误差; 环境的相似性; 环境的动态性
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影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有
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常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
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粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。
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