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影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
A、初始估计误差;
B、运动模型误差;
C、观测测量误差;
D、数据关联正确性
发布时间:
2025-07-14 16:58:10
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消防设施操作员
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
初始估计误差; 运动模型误差; 观测测量误差; 数据关联正确性
相关试题
1.
影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
2.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
3.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
4.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
5.
影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有
6.
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括( )。
7.
影响系统准确性的主要因素有哪些?
8.
在卡尔曼滤波中,预测步骤的主要目的是:
9.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
10.
获取原始距离后,进行数据滤波处理(中值滤波或卡尔曼滤波),
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