并通过公式转换为实际距离值（单位厘米）。获取原始距离后，进行数据滤波处理（中值滤波或卡尔曼滤波），
并通过公式转换为实际距离值（单位厘米）。获取原始距离后，进行数据滤波处理（中值滤波或卡尔曼滤波），
发布时间：2025-05-12 06:24:07
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答案：好的，以下是将原始距离值转换为实际距离值（单位厘米）的公式：
1. 原始距离值 = 测量值 × 系数
其中系数需要根据具体传感器进行设置。
2. 实际距离值（厘米）= 原始距离值 × 100
对于数据滤波处理，可以使用以下两种方法：
1. 中值滤波：对一定范围内的数据取中值，消除异常值的影响。
2. 卡尔曼滤波：利用系统模型和观测模型，对数据进行预测和更新，消除噪声的影响。
希望以上信息对你有帮助。如果还有任何问题，欢迎继续交流。
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