在卡尔曼滤波中，预测步骤的主要目的是：
A、更新状态估计的误差
B、预测下一个状态
C、计算观测值
D、优化系统的控制输入
发布时间：2025-05-13 14:42:30
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答案：预测下一个状态
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- 1.在卡尔曼滤波中，预测步骤的主要目的是：
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- 3.下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）? 状态一步预测滤波增益计算一步预测均方误差计算状态估计均方误差计算
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- 7.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
- 8.通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
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- 10.计采用卡尔曼滤波互补滤波等数据融合算法，提高数据精度。在避障控制中，本设计采用了激光传感器与摄像头融合判断障碍，
