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根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-07-14 17:07:38
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1.
根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到,当基于运动指令进行位姿预估时,估计不确定性逐渐放大。
2.
通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
3.
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
4.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
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良姿位
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影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
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下面哪些属于位姿跟踪设备( )?
8.
拉丁舞握持姿势有正常闭握姿即闭握面对姿、分式面对姿、影位姿、纽约线条。()
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女士标准站姿中手位有
10.
位姿由以下哪两个分量组成?( )
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