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路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。
A、行为决策
B、路径规划
C、轨迹规划
D、运动控制
发布时间:
2025-06-14 09:53:44
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口腔医学技术
推荐参考答案
(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
行为决策
相关试题
1.
路径规划模块产生的路径信息,直接被下游的( )模块所使用。
2.
根据环境的所有信息是否可访问,路径规划可以分为两类:全局路径规划和局部路径规划。其中,全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息,而局部路径规划,则基本不知道环境信息。( )
3.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
4.
路径规划的分类
5.
轨迹规划中构建完路径后,需要使用( )对这些路径进行评估,并选择一条成本最低的路径作为最佳路径。
6.
路径规划的一般步骤主要包括( )。A.环境建模B.路径搜索C.路径平滑D.局部规划
7.
对于AGVS的路径规划,常用的局部路径规划算法有图论算法,蚁群算法,遗传算法,虚拟力法,A*算法,模糊路径规划等。
8.
路径规划的问题有哪些?
9.
路径规划用到的人工智能技术不包括( )
10.
在系统设计阶段,核心任务是对软件系统的模块层次结构进行规划和设计数据库架构以及开发模块控制流程还有明确界定软件系统的实施路径。
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