路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。
A、行为决策
B、路径规划
C、轨迹规划
D、运动控制
发布时间：2025-06-14 09:53:44
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：行为决策
相关试题
- 1.路径规划模块产生的路径信息，直接被下游的（ ）模块所使用。
- 2.根据环境的所有信息是否可访问，路径规划可以分为两类：全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划的机器人在启动前即已知道当前环境的所有信息，而局部路径规划，则基本不知道环境信息。（ ）
- 3.橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。
- 4.路径规划的分类
- 5.轨迹规划中构建完路径后，需要使用（ ）对这些路径进行评估，并选择一条成本最低的路径作为最佳路径。
- 6.路径规划的一般步骤主要包括( )。A．环境建模B．路径搜索C．路径平滑D．局部规划
- 7.对于AGVS的路径规划，常用的局部路径规划算法有图论算法，蚁群算法，遗传算法，虚拟力法，A*算法，模糊路径规划等。
- 8.路径规划的问题有哪些?
- 9.路径规划用到的人工智能技术不包括（ ）
- 10.路径规划解决的是什么问题？
