对机器人进行动力学分析的步骤是什么？
对机器人进行动力学分析的步骤是什么？
发布时间：2025-08-20 15:42:30
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：【计分规则】: 第一步：在确定笛卡尔坐标系的前提下，选定广义关节变量和关节力。第二步：求系统的动能和势能。第三步：建立拉格朗日函数。第四步：对拉格朗日函数求偏导，求系统的动力学方程。
