[名词解释] 机器人动力学
[名词解释] 机器人动力学
发布时间：2025-09-13 00:47:41
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
