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机器人动力学控制中直接对( )进行控制可实现对轨迹做更精确快速的跟踪。
A、位置
B、速度
C、加速度
D、末端位置
发布时间:
2025-05-11 17:36:44
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(
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答案:
加速度
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1.
机器人动力学控制中直接对( )进行控制可实现对轨迹做更精确快速的跟踪。
2.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
3.
智能控制模块通过什么实现对机器人、智能设备等的控制?
4.
iemens S7-1500)系统的实施,汽车生产线可以实现对机器人焊接、装配及测试环节的精确控制,
5.
伺服电机和步进电机输出力矩相对小,控制性能好,可实现速度和位置的精确控制,适用于中小型机器人。
6.
建立系统输入输出信号与I/O的连接,可实现对机器人系统的控制,比如电机开启、程序启动等;也可实现对外围设备的控制,比如 、 等。
7.
方面的潜力,而分布式驱动结构为更精细化、更智能的控制策略提供了可能。针对轨迹跟踪控制问题进行深入研究,
8.
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。( )
10.
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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