与单一多项式轨迹规划相比，采用多个多项式构建复合轨迹的优点在于
A、降低多项式阶次;
B、减少待求解多项式参数;
C、优化轨迹时间;
D、缩短轨迹距离;
E、避免和障碍物碰撞
发布时间：2025-05-22 12:02:06
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答案：降低多项式阶次; 优化轨迹时间; 避免和障碍物碰撞
